ヨーガの歴史を紐解くと、インドにそのルーツを辿ることができます。

以前は「ヨーガのルーツは」と聞くと「インドですよね。」と言われましたが、現代だと「え、アメリカですか。」と言われることもあります。

なにしろアメリカではヨーガが盛んで、さまざまなヨーガの種類が生み出されているからです。

1920年代にモヘンジョ・ダロ遺跡やハラッパーのインダス文明が発見されたことにより、その歴史は一気に4500年以上前まで遡りました。

諸説あることから、ヨーガの歴史は5000年ともいわれていますが、インダス文明は解明されていない部分が多いことから、私は4500年以上前という講義を人前ではしています。

モヘンジョ・ダロの遺跡からヨーガの行者の姿のようなものが刻まれた印章が発見されたことから、その当時からヨーガ的なことが行われていたと考えられ、それが後のヨーガに繋がったとも言われています

その後、インドにアーリア人が入り込んできました。

アーリアという意味ですが「高貴な」「神聖な」という意味があります。

彼らは遊牧民で、インドにいる先住民を征服していきました。

アーリア人はバラモン教を信仰し、これがのちのヒンドー教へと繋がっていきます。

要はヒンドー教の前身がバラモン教ということです。
このときの宗教の中心は祭祀（さいし）主義です。祭祀主義は自然現象の中に神が宿るという考え方のことです。

紀元前10世紀ごろにヴェーダ聖典が編纂されました。

ヴェーダ聖典の中心的部分「リグ・ヴェーダ」「ヤジュル・ヴェーダ」「サーマ・ヴェーダ」「アタルヴァ・ヴェーダ」も成立しました。

ヴェーダ聖典は多神教の世界です。

インドラ神、太陽神スーリヤなどが登場しており、現代ヨーガのアーサナ（坐法）でも「スーリヤ・ナマスカーラ（太陽礼拝）」と言われる基本ポーズが存在します。

この時代から、現代ヨーガへと繋がる考え方があったのだと思われます。

ヨーガという言葉が出てくるのがウパニシャッド（奥義書）の文献です。

ウパニシャッドは1つではなく実際には200を超えています。

『ブリハット・アーラヌヤカ』『チャーンドギア』『カウシータキ』は初期の文献だとされ、中期のウパニシャッドに『カタ・ウパニシャッド』があります。

このウパニシャッドの中に、はっきりヨーガという言葉が出てきています。

奔放な諸器官を『馬』に例えて、それを制御する手綱のは『思考力』、馬車は『身体』、乗る人を『アートマン(自我)』、御者を『理性』として記述されています。

手綱を御者がしっかり制御することによって、馬が勝手に走って行かないようにすること。
このような状態がヨーガであると記述されています。

サーンキャ哲学では物質と精神の二元論を説いており、ヨーガの体系について理論的に記されています。

仏教の興隆などを経てヨーガの体系が完成したのは、5世紀を過ぎた頃です。

パタンジャリの編集により、「ヨーガスートラ」と呼ばれるヨーガ思想が記載された基本文献が誕生しました。

ヨーガについて「ヨーガは三昧であり、こころの状態である」「ヨーガは心を滅することである」など記述されています。

この経典にはいくつかの注釈があります。

「ヨーガスートラ」でヨーガを詳しく勉強したい場合は、日本人の佐保田鶴治先生が解釈している「ヨーガスートラ」を読むと、なお一層理解が深まることでしょう。

サーンキャ哲学をベースにしており、瞑想を中心として、そこに坐法と、呼吸法が伴うラージャヨガに関しての説明がされています。

高みに到達するための8つのシステム「八支則（はっしそく/アシュタンガ・ヨーガ）」により悟りを得る方法が書かれていますが、それはあまりにも難しかったため、そこで現代にも通じるヨーガ「ハタヨーガ」が登場するわけです。